46 個 編 程 控 制 部 件
6 類 人 工 智 能 編 程 模 組
高 清 低 延 遲 第 一 人 稱 視 角
Scratch&Python 編 程
四 驅 全 向 運 動 系 統
感 應 裝 甲
多 種 競 技 模 式
實 踐 式 新 科 學 課 程
相 機 視 角 : 120°
相 機 照 片 最 大 解 像 度 : 2560×1440
相 機 錄 影 解 像 度 : (FHD) 1920×1080 30p;(HD) 1280×720 30p
相 機 影 片 最 大 碼 率 : 16 Mbps
相 機 圖 片 格 式 : JPEG
相 機 影 片 格 式 : MP4
相 機 影 像 傳 感 器 : 1/4 英 吋 CMOS; 有 效 像 素 500 萬
相 機 工 作 環 境 溫 度 : -10 ℃ 至 40 ℃
窄 角 紅 外 發 射 器 有 效 射 程 [1]: 6 m （ 室 內 光 照 環 境 下 ）
窄 角 紅 外 發 射 器 有 效 射 擊 寬 度 : 40° 至 10° 範 圍 內 變 化 ( 有 效 射 程 內 ， 有 效 角 度 隨 距 離 增 大 逐 漸 減 小 )
廣 角 紅 外 發 射 器 有 效 射 程 [1]: 3 m （ 室 內 光 照 環 境 下 ）
廣 角 紅 外 發 射 器 有 效 射 擊 寬 度 : 360° （ 室 內 光 照 環 境 下 ）
擊 打 檢 測 模 組 檢 測 要 求 : 水 晶 彈 直 徑 不 小 於 6 mm ， 擊 中 時 速 度 不 低 於 20 m/s 且 擊 打 行 進 方 向 與 擊 打 檢 測 模 組 平 面 之 間 的 夾 角 不 小 於 45° 。
擊 打 檢 測 模 組 最 大 檢 測 頻 率 : 15 Hz
機 器 人 重 量 : 約 3.3 kg
機 器 人 尺 寸 : 320×240×270 mm （ 長 × 寬 × 高 ）
機 器 人 底 盤 運 動 速 度 範 圍 : 0-3.5 m/s （ 前 進 ） ;0-2.5 m/s （ 後 退 ） ;0-2.8 m/s （ 橫 移 ）
機 器 人 底 盤 最 大 旋 轉 速 度 : 600°/s
M3508I 無 刷 電 機 無 刷 電 機 最 大 轉 速 : 1000 rpm
M3508I 無 刷 電 機 無 刷 電 機 最 大 扭 矩 : 0.25 N*m
M3508I 無 刷 電 機 最 大 輸 出 功 率 : 19 W
M3508I 無 刷 電 機 工 作 環 境 溫 度 : -10 ℃ 至 40 ℃
M3508I 無 刷 電 機 驅 動 方 式 : FOC
M3508I 無 刷 電 機 控 制 方 式 : 速 度 閉 環
M3508I 無 刷 電 機 保 護 方 式 : 過 壓 保 護 ; 過 熱 保 護 ; 緩 啟 動 保 護 ; 短 路 保 護 ; 晶 片 與 傳 感 器 異 常 檢 測 保 護
雲 台 可 控 範 圍 : ( 俯 仰 ) -20° 至 +35°;( 航 向 ) ±250°
雲 台 機 械 限 位 : ( 俯 仰 ) -24° 至 +41°;( 航 向 ) ±270°
雲 台 最 大 旋 轉 速 度 : 540°/s
雲 台 抖 動 控 制 精 度* （ 在 平 整 路 面 且 不 進 行 水 晶 彈 射 擊 情 況 下 ） : ±0.02°
水 彈 發 射 器 可 控 發 射 頻 率 : 1-8 發 /s
水 彈 發 射 器 最 大 發 射 頻 率 : 10 發 /s
水 彈 發 射 器 水 晶 彈 發 射 初 速 度 : 約 26 m/s
水 彈 發 射 器 平 均 水 晶 彈 裝 載 量 : 約 430 發
智 能 中 控 圖 傳 延 遲 （* 視 乎 實 際 環 境 及 移 動 裝 置 而 定 ） : ( 直 連 模 式 ) 80-100 ms;( 路 由 器 模 式 ) 100-120 ms ( 無 干 擾 、 無 遮 擋 環 境 下 測 得 )
智 能 中 控 即 時 圖 傳 畫 質 : 720p@30fps
智 能 中 控 即 時 圖 傳 最 大 碼 率 : 6 Mbps
智 能 中 控 頻 段 : 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz
智 能 中 控 工 作 模 式 : 直 連 模 式 ， 路 由 器 模 式
智 能 中 控 傳 輸 距 離 （ 無 干 擾 、 無 遮 擋 環 境 下 測 得 ） : ( 直 連 模 式 ) FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m; CE, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 70 m; SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 130 m; MIC, 2.4 GHz 140 m; ( 路 由 器 模 式 ) FCC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m; CE, 2.4 GHz 180 m, 5.1 GHz 100 m; SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m; 2.4 GHz 170 m, 5.1 GHz 180 m
智 能 中 控 發 射 功 率 : (2.400-2.4835 GHz) FCC: ≤ 30 dBm; SRRC: ≤ 20 dBm; MIC: ≤ 20 dBm; (5.150-5.250 GHz) FCC: ≤ 30 dBm; SRRC: ≤ 23 dBm; MIC: ≤ 23 dBm; (5.725-5.850 GHz) FCC: ≤ 30 dBm; SRRC: ≤ 30 dBm
智 能 中 控 傳 輸 標 準 : IEEE802.11a/b/g/n
智 能 電 池 容 量 : 2400 mAh
智 能 電 池 標 稱 電 壓 : 10.8 V
智 能 電 池 充 電 限 制 電 壓 : 12.6 V
智 能 電 池 電 池 類 型 : LiPo 3S
智 能 電 池 能 量 : 25.92 Wh
智 能 電 池 重 量 : 169 g
智 能 電 池 工 作 環 境 溫 度 : -10 ℃ 至 40 ℃
智 能 電 池 充 電 環 境 溫 度 : 5 ℃ 至 40 ℃
智 能 電 池 最 大 充 電 功 率 : 29 W
智 能 電 池 續 航 : 35 分 鐘 （* 在 平 整 路 面 以 2.0 m/s 勻 速 行 駛 測 得 ）
智 能 電 池 整 機 待 機 續 航 : 約 100 分 鐘
充 電 器 輸 入 : 100-240 V ， 50-60 Hz ， 1 A
充 電 器 輸 出 : 電 池 接 口 ： 12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A
充 電 器 電 壓 : 12.6 V
充 電 器 額 定 功 率 : 28 W
水 晶 彈 直 徑 [2]: 5.9 - 6.8 mm
水 晶 彈 重 量 [2]: 0.12 - 0.17 g
App: RoboMaster
iOS: iOS 9.0 或 更 高 版 本
Android: Android 5.0 或 更 高 版 本
推 薦 路 由 器 型 號 : （ 中 國 ） TP-Link TL-WDR8600 ； TP-Link TL-WDR5640; （ 海 外 ） TP-Link Archer C7 ； NETGEAR X6S
推 薦 路 由 器 戶 外 供 電 方 案 : 與 路 由 器 輸 入 功 率 匹 配 的 筆 記 型 電 腦 行 動 電 源
支 援 存 儲 卡 類 型 : microSD 卡 ， 最 大 支 援 64GB
註 解 : 1. 室 外 或 其 它 紅 外 線 強 烈 的 環 境 下 ， 會 影 響 紅 外 發 射 器 使 用 。 2. 使 用 純 淨 水 ， 常 溫 下 泡 發 約 4 小 時 。
DJI RoboMaster S1 Educational Robot x 1
底 盤 前 裝 甲 x 1
麥 輪 裝 配 盒 x 1
麥 輪 減 震 圈 x 4
麥 輪 輥 子 x 48
潤 滑 脂 x 1
運 動 控 制 器 x 1
瓶 裝 水 晶 彈 x 1
螺 絲 刀 柄 x 1
M3508I 無 刷 電 機 電 調 x 4
電 機 座 x 4
螺 絲 盒 x 1
護 目 鏡 x 1
X 型 軸 蓋 x 1
固 線 器 x 1
充 電 器 x 1
智 能 電 池 x 1
充 電 器 AC 線 x 1
左 旋 內 輪 轂 x 2
左 旋 外 轮 毂 x 2
右 旋 內 輪 轂 x 2
右 旋 外 輪 轂 x 2
減 震 圈 支 架 x 4
底 盤 倉 蓋 x 1
美 紋 膠 帶 x 1
視 覺 標 籤 x 7
底 盤 上 蓋 x 1
底 盤 中 框 x 1
智 能 中 控 x 1
前 橋 上 蓋 x 1
前 橋 臂 x 1
雲 台 x 1
相 機 x 1
發 射 器 x 1
彈 倉 x 1
揚 聲 器 x 1
擊 打 檢 測 模 組 x 4
相 機 連 接 線 x 1
數 據 線 （ 35 cm ） x 1
數 據 線 （ 23 cm ） x 2
數 據 線 （ 12 cm ） x 4
底 盤 後 裝 甲 x 1
底 盤 左 裝 甲 x 1
底 盤 右 裝 甲 x 1
12 個 月
